Rack Jack
Rack Jack的结构性能
Rack Jack是Power Base的延伸产品,是一种齿条和齿轮相结合的同步升降机构,可以通过电机直接驱动齿轮做回转运动,同时带动齿条进行直线运动。
几乎没有动力损失,可以使机器效率达到最大化。
构造简单,故障率低,容易维修。
蜗杆升降器在升降器内实现减速,因此升降速度缓慢,适用于精密升降或重物的升降。Rack Jack是由齿轮和齿条直接连接,可以进行高速直线运动,使用附带制动的减速电机,可以精密控制,并且比蜗杆升降器价格低,更经济。
Rack Jack的用途
普通型 | 洁净室型 |
输送机用升降传输 平面升降 一般升降机 自动仓库用出入库升降平台 交叉式升降器 其他自动化机器及工业机器升降系统 |
FPD输送机升降装置 玻璃Pin升降装置 洁净室升降装置 医药品制造设备 食品制造设备 |
Rack Jack的内部结构
RJ-R(L)
NO | 部品名 | 材质 | 数量 |
1 |
齿轮齿条箱 | AL/FCD25 | 1 |
2 |
齿条 | S45C |
1 |
3 |
驱动齿轮 | S45C |
1 |
4 |
轴 | S45C |
1 |
5 |
轴端盖 | AL/S45C |
1 |
6 |
轴承端盖 | AL/S45C |
1 |
7 |
法兰 | S45C |
1 |
8 |
法兰调节器 | S45C |
1 |
9 |
锁紧螺母 | S45C |
1 |
10 |
无油润滑轴承 | #500 |
2 |
11 |
球轴承 | SUJ |
2 |
12 |
键 | S45C |
2 |
13 |
卡环 | SWP |
2 |
14 |
螺栓 | S45C |
6 |
RJ-4S
NO |
部品名 | 材质 | 数量 |
1 |
齿轮齿条箱 | AL/FCD25 | 4 |
2 |
齿条 | S45C | 4 |
3 |
驱动齿轮 | S45C | 4 |
4 |
轴A | S45C | 2 |
5 |
轴B | S45C | 1 |
6 |
轴端盖 | AL/S45C | 4 |
7 |
轴承端盖 | AL/S45C | 4 |
8 |
法兰 | S45C | 4 |
9 |
法兰调节器 | S45C | 4 |
10 |
锁紧螺母 | S45C | 4 |
11 |
锥齿轮箱 | AL/FCD25 | 2 |
12 |
锥齿轮 | S45C/SCM21 | 4 |
13 |
止推轴承 | SUJ | 2 |
14 |
直齿轮/链轮 | S45C | 1 |
15 |
无油润滑轴承 | #500 | 8 |
16 |
球轴承 | SUJ | 14 |
17 |
键 | S45C | 9 |
18 |
卡环 | SWP | 8 |
19 |
螺栓 | S45C | 48 |
RJ-4SB
NO |
部品名 | 材质 | 数量 |
1 |
齿轮齿条箱 | AL/FCD25 | 4 |
2 |
齿条 | S45C | 4 |
3 |
驱动齿轮 | S45C | 4 |
4 |
轴A | S45C | 2 |
5 |
轴B | S45C | 1 |
6 |
轴端盖 | S45C | 4 |
7 |
轴承端盖 | S45C | 4 |
8 |
法兰 | S45C | 4 |
9 |
法兰调节器 | S45C | 4 |
10 |
锁紧螺母 | S45C | 4 |
11 |
锥齿轮箱 | AL/FCD25 | 3 |
12 |
锥齿轮 | S45C/SCM21 | 6 |
13 |
止推轴承 | SUJ | 3 |
14 |
输入轴 | S45C | 1 |
15 |
无油润滑轴承 | #500 | 8 |
16 |
球轴承 | SUJ | 17 |
17 |
键 | S45C | 11 |
18 |
卡环 | SWP | 8 |
19 |
螺栓 | S45C | 60 |
20 |
联轴器 | S45C | 2 |
RJ-4SH
NO | 部品名 | 材质 | 数量 |
1 | 齿轮齿条箱 | AL/FCD25 | 4 |
2 | 齿条 | S45C | 4 |
3 | 驱动齿轮 | S45C | 4 |
4 | 轴A | S45C | 2 |
5 | 轴B | S45C | 1 |
6 | 轴端盖 | S45C | 4 |
7 | 轴承端盖 | S45C | 4 |
8 | 法兰 | S45C | 4 |
9 | 法兰调节器 | S45C | 4 |
10 | 锁紧螺母 | S45C | 4 |
11 | 锥齿轮箱 | AL/FCD25 | 2 |
12 | 锥齿轮 | S45C/SCM21 | 4 |
13 | 止推轴承 | SUJ | 2 |
14 | 蜗杆减速机 | 1 | |
15 | 无油润滑轴承 | #500 | 8 |
16 | 球轴承 | SUJ | 14 |
17 | 键 | S45C | 11 |
18 | 卡环 | SWP | 8 |
19 | 螺栓 | S45C | 48 |
20 | 联轴器 | S45C | 2 |
Rack Jack的部件表面处理
普通环境 | 防锈环境 | 洁净室或半导体设备 | 食品、制药设备用 | |
齿轮 | 喷漆 | 喷漆 | 喷漆 | 喷漆 |
齿条 | 黑色 | 镀铬 | 硬质镀铬/ Raydent | SUS |
齿轮 | 普通 | 普通 | 普通/ Raydent | SUS |
法兰 | 黑色 | 镀铬 | 镀镍 | SUS |
轴 | 黑色 | 镀铬 | 硬质镀铬 / 镀镍 | SUS |
轴承 | 普通 | 普通 | 普通 | SUS |
螺栓 | 普通 | 镀铬 | SUS | SUS |
Rack Jack的选型曲线图
RJ-R(D)型
RJ-4S型
中间支撑选择方法
当齿轮箱间距过大,需增加1个或2个UCP
当驱动齿轮与齿轮箱间距过大,需增加1个或2个UCP
RJ-4SB型
RJ-4SH型
运用坐标图的选型方法
规格 | 选择方法 |
1、负荷:1400kgf 2、行程:200mm 3、轴间距1300(L)*1000(W) mm 4、速度:4m/min 5、RJ-4SH 系列 |
查看RJ-4SH系列的坐标图可知,负荷1400kgf 和200mm行程的交点在RJ20-4SH-090下面,因此选RJ20-4SH-090型。 |
Rack Jack用电机选择及速度计算
电机选择
--负重:1200kgf
--速度 4m/min
P=功率 M=载重 V=速度 N=效率 g=9.81
P=M×g×V/(N×1000) P=1200×9.81×0.0667/(0.8×1000)
P=0.98KW,那么电机应选择比这个功率高的型号。
速度计算
例)使用RJ20-4S型号,速度为4m/min,电机的减速比是1/60,使用直齿轮。
计算式
V=1750×1/60×39/48×0.169=4.0m/min
Rack Jack 驱动轴的直齿轮选用Z=48, 电机侧直齿轮选用Z=39 (0.169是轴回转一次上升距离(mm)换算成m的数值。
Rack Jack 与Power Base 的区别
RACK JACK | POWER BASE | |
构造 | 采用齿轮/齿条方式,齿轮做回转运动时带动齿条进行直线运动的结构。 | 采用齿轮/齿条的方式,使用另外的驱动源(气缸, 液压缸)使power base的齿条进行升降运动,带动传动轴进行回转运动,实现同步。 |
效率 | 几乎没有动力损失,将机械的效率发挥到最大。 | 摩擦系数比较高, 驱动器选型时,应选理论效率的70%以下。 |
速度 | 建议速度 8m/min以内,最大速度15m/min。 | |
维修 | 结构简单,分解组装容易,标准品零件有库存,可随时应对。 | |
长处 | RackJack垂直进行升降运动,升降时发生故障的可能性小,比较容易进行精确的升降及位置控制,可有多种应用方法组成升降机。 | 即使受到偏压也可以实现左右同步,进行顺畅的升降。组成升降机时,不需要除power base外的其他导向装置,设计容易,升降机的构造简单,维修容易。 |
短处 | 速度不宜过快,产品本身的高度是行程和基本高度叠加,所以占空间比较大,Rack Jack的最大行程不能超过2.5m。 | 与直线导轨相比,在圆滑运作,震动,噪音等方面稍有逊色。 |
产品分类
product category